Zacznijmy od tego, że w czystej teorii piesi i samochody poruszają się po drodze wyznaczonymi strefami. Mam na myśli, że pieszy korzysta z chodnika, a pojazd mechaniczny z jezdni. Co jednak, gdy oba podmioty spotykają się w tym samym miejscu? Niestety w wielu przypadkach ruch pieszego jest nie do przewidzenia, a on sam nie zawsze działa w sposób najlepszy dla jego własnego bezpieczeństwa. Stąd też pojawił się pomysł, że to samochód ma przewidzieć ruchy pieszych.

Nauka w służbie człowiekowi

Badania prowadzone przez inżynierów z Michigan i sponsorowane przez Ford Motor Company skupiają się na pieszych oraz skomplikowanych miejskich skrzyżowaniach. Inspirowana biomechaniką rekurencyjna sieć neuronowa, jak ją nazwano, tworzy katalog ludzkich zachowań i ruchów. Sieć została stworzona przy użyciu specjalnego samochodu obserwującego ludzi poruszających się w pobliżu zatłoczonej ulicy. Do tego zadania użyto pojazdu autonomicznego czwartego poziomu wyposażonego w kamery, lidar i GPS.

Wcześniejsze projekty polegały wyłącznie na wyuczaniu systemu samochodu na podstawie obserwacji nieruchomych zdjęć ludzi. Tym razem system elektroniczny pojazdu zapoznał się z obrazem połączonym z ruchem w rzeczywistości trójwymiarowej.

System analizuje wiele czynników, w tym m.in. chód ludzi, symetrię ciała i rozmieszczenie stóp. Dzięki temu jest w stanie przewidzieć, w którym kierunku uda się pieszy i jakie będą jego następne kroki. Naukowcy tłumaczą to na prostym przykładzie: jeśli pieszy korzysta z telefonu trzymanego w ręku, to należy założyć, że jego uwaga jest w tym momencie rozproszona. Samochód po rozpoznaniu charakterystycznej dla tej sytuacji pozy człowieka i tego, na czym ma skupiony wzrok, otrzyma informację o obniżonej uwadze takiego człowieka. Na tej podstawie będzie też w stanie przewidzieć, co może zrobić w kolejnych krokach.

Żaden system nie będzie nigdy w 100% niezawodny. Jednakże według specjalistów z Michigan ich sieć neuronowa jest lepsza na chwilę obecną od innych technologii przewidujących.

„Jesteśmy lepsi w przewidywaniu, gdzie dana osoba znajdzie się za chwilę” – kwituje profesor Matthew Johnson-Roberson z Wydziału Architektury Morskiej i Inżynierii Morskiej Uniwersytetu Michigan.

źródło: Digital Trends

Artykuł Autonomiczne samochody: co jeszcze będą potrafiły? pochodzi z serwisu TestHub.pl.

Powołując się na dokumenty z kalifornijskiego Wydziału Pojazdów Silnikowych, Bloomberg informuje, że autonomiczny system napędowy firmy Apple wymaga ludzkiej interwencji prawie co dwa kilometry. To nie jest dobry znak. Zwrócono uwagę, że konkurencyjne systemy wymagają znacznie mniejszej interwencji na dłuższym odcinku. W przypadku Cruise Automation autonomiczny tryb jazdy został wyłączony raz na 8 376 m. Natomiast u konkurencyjnego producenta, Waymo, autonomiczny tryb jazdy został wyłączony raz na 17 730 m. Chociaż 1,7 km w jabłkowym aucie nie wygląda dość dobrze, nie było zbyt daleko za Mercedesem, który ma rozłączenia co 2,4 km.

Dane sugerują, że gigant ma przed sobą długą drogę, zanim wprowadzi swoją autonomiczną technologię jazdy. Ciekawym faktem jest również to, że niedawno zwolnił ponad 200 pracowników biorących udział w projekcie aut autonomicznych.

Rzecznik firmy powiedział: „Mamy niesamowicie utalentowany zespół pracujący nad systemami autonomicznymi i związanymi z nimi technologiami”.

Nigdzie nie znajdziemy informacji, dlaczego autonomiczny system prowadzenia samochodów od Apple’a psuje się tak często. Firma w przeszłości wielokrotnie skarżyła się na kalifornijski system raportowania, jednak najprawdopodobniej jest to tylko nieudana próba zamaskowania swojej porażki. Czy to może być jeden z dowodów na to, że amerykański gigant będzie miał pod górkę na rynku samochodów autonomicznych ze swoimi autorskimi technologiami?

źródło: carscoops

Artykuł Apple i autonomiczny system prowadzenia samochodu pochodzi z serwisu TestHub.pl.

Rynek usług oraz produktów autonomicznych dynamicznie się rozwija. Praktycznie każdego dnia dowiadujemy się, że producenci wprowadzają do swoich ofert rozwiązania, które mają ułatwić nam obsługę urządzeń lub poprawić nasze bezpieczeństwo. Choć rozwiązania te w ogromnej liczbie przypadków sprawdzają się, to korzystanie z nich może budzić wątpliwości w przypadku wystąpienia sytuacji konfliktowej. O ile uszkodzenie mienia przez działalność takiego urządzenia nie jest aż takim problemem, o tyle spowodowanie rozstroju zdrowia za poważny stan rzeczy może być uznawane. W sytuacji takiej nie mówimy tylko o odpowiedzialności cywilnej, ale także o odpowiedzialności karnej.

Samochody autonomiczne: definicja

Aby nasze rozważania w przedmiocie odpowiedzialności za szkody wyrządzone przez pojazdy autonomiczne uczynić merytorycznymi, musimy sięgnąć do przepisów prawa powszechnie obowiązującego. Jak się okazuje, polski ustawodawca w art. 65k ustawy prawo o ruchu drogowym zawiera definicję pojazdu autonomicznego, która brzmi:

„Ilekroć w niniejszym oddziale jest mowa o pojeździe autonomicznym, należy przez to rozumieć pojazd samochodowy, wyposażony w systemy sprawujące kontrolę nad ruchem tego pojazdu i umożliwiające jego ruch bez ingerencji kierującego, który w każdej chwili może przejąć kontrolę nad tym pojazdem”.

W tym miejscu należy się zatrzymać i omówić cel, dla którego ustawodawca zdecydował się na regulacje tego zjawiska. Otóż ratio legis ujęte zostaje w art. 65l przedmiotowej ustawy i brzmi:

„Prowadzenie prac badawczych związanych z testowaniem pojazdów autonomicznych w ruchu drogowym na drogach publicznych, w szczególności na potrzeby zastosowania pojazdów autonomicznych w transporcie zbiorowym i realizacji innych zadań publicznych, jest możliwe pod warunkiem spełnienia wymagań bezpieczeństwa i uzyskania zezwolenia na przeprowadzenie tych prac”.

Co oznacza ten zwrot? Otóż nic innego, jak motyw działania ustawodawcy, który dostrzega w samochodach autonomicznych potencjał do zaspokajania potrzeb zbiorowości oraz realizacji zadań publicznych związanych chociażby z usuwaniem skutków klęsk żywiołowych. W mojej ocenie działanie to jest trafne i pokazuje rzeczowe i celne podejście do problemu.

Wróćmy jednak do omówienia definicji i dominującej pozycji kierującego pojazdem. Ustawodawca dopuszcza samodzielny ruch pojazdu, który inicjowany jest za pośrednictwem odpowiednich systemów i urządzeń, ale to właśnie kierującego czyni gwarantem bezpieczeństwa innych uczestników ruchu drogowego, nakładając na niego obowiązek przejęcia kierowania pojazdem. W szczególności gdy wystąpi zagrożenie dla bezpieczeństwa w ruchu drogowym. W mojej ocenie regulację tę należy uznać za prawidłową.

Autonomiczne auto winne?

Pytanie to, choć rudymentarne, to w rzeczywistości może rodzić ogromny problem badawczy. Z jednej strony mamy kierującego pojazdem, który winien w każdej sytuacji być władny do przejęcia kontroli nad pojazdem, a z drugiej mamy obowiązek posiadania polisy OC organizatora prac badawczych. Co zatem począć w sytuacji stłuczki z udziałem pojazdu autonomicznego? Na kogo nałożyć mandat? Z czyjej polisy OC pokryć szkodę? Czy kierującemu pojazdem autonomicznym można zatrzymać uprawnienia do kierowania? Aby móc w pełni odpowiedzieć na te pytania należy przede wszystkim zetknąć się z konkretnym przypadkiem. Kwestię taką zawsze należy badać ad casum. Żeby artykułu tego nie czynić wyłącznie teoretycznym, posłużę się przykładem, który może stanowić pewien materiał do dalszych rozważań.

Autonomiczne założenie wyjściowe

Dla celów teoretycznych przyjmijmy, że jesteśmy organizatorem prac badawczych. Złożyliśmy stosowny wniosek wraz z załącznikami i wszelkie wymagane procedury zostały przez nas dopełnione. Nasze badania dotyczyć będą wykorzystania autobusów autonomicznych w ruchu miejskim, a badania prowadzić będziemy na odcinku kilkukilometrowym w obszarze zabudowanym. Trasa przejazdu obejmować będzie centrum miasta oraz obwodnicę, a zatem pojazd autonomiczny poruszać się będzie z różnymi prędkościami. Za kierownicą siedzieć będzie kierowca zawodowy posiadający stosowne uprawnienia, trzeźwy i niebędący pod wpływem środków odurzających. W trakcie przejazdu testowego dojdzie do najechania na tył pojazdu poprzedzającego. W wyniku tego zdarzenia nikt nie zostanie ranny, a uszkodzone zostaną jedynie pojazdy. Jak w takiej sytuacji należy postąpić? Czy można nałożyć mandat karny na kierującego? Czy istnieją przesłanki do zatrzymania uprawnień? Czy można spisać oświadczenie po kolizji drogowej?

Proponowane rozwiązanie

O ile odpowiedź na pytanie drugie oraz trzecie nie stanowi większego problemu, o tyle na pytanie pierwsze tak. Zacznijmy zatem od pytań mniej problematycznych.

Czy istnieją przesłanki do zatrzymania uprawnień w sytuacji powyższej? Cóż, według mnie takowe nie występują. Mamy do czynienia z najechaniem na tył pojazdu podczas prac badawczych, a zatem z niecodzienną sytuacją zarówno dla kierującego autobusem, jak i kierującego samochodem osobowym, który wiedział, że w tym miejscu i czasie takie działania będą realizowane. Istotnie, to na kierującym autobusem spoczywa obowiązek przejęcia kontroli nad pojazdem w sytuacji zagrożenia bezpieczeństwa w ruchu drogowym ,ale podstawą jego odpowiedzialności, a co za tym idzie, możliwości zatrzymania uprawnień, nie należy doszukiwać się w samym obowiązku przejęcia kontroli nad pojazdem. Co więcej, aby móc uprawnienia zatrzymać, należałoby stwierdzić, że działanie lub zaniechanie kierującego autobusem mieści się w ramach wyliczonych w ustawie prawo o ruchu drogowym sytuacji uprawniających do zatrzymania uprawnień lub zachowanie to mieści się w treści art. 86 §3 KW, który pozwala na zatrzymanie prawa jazdy w przypadku wypełnienia poniższej dyspozycji:

„Kto na drodze publicznej, w strefie zamieszkania lub strefie ruchu, nie zachowując należytej ostrożności, powoduje zagrożenie bezpieczeństwa w ruchu drogowym, podlega karze grzywny”.

Należałoby się w miejscu tym zatrzymać i stwierdzić, czy pozostawanie w pojeździe i uczestniczenie w pracach badawczych może być poczytane za zachowanie odpowiadające dyspozycji artykułu niniejszego. W mojej ocenie powyższa sytuacja nie powinna zakończyć się dla kierującego autobusem zatrzymaniem uprawnień z bardzo prostej przyczyny. Jego czyn nie powinien być uznany za czyn społecznie szkodliwy, a więc nie można zatrzymać jego uprawnień z uwagi na to, że jego czyn nie wypełnia wszystkich znamion ustawowych.

Następnie przejdźmy do kwestii nałożenia mandatu karnego na kierującego. Czy jest to w ogóle możliwe w przyjętym założeniu wyjściowym? Odpowiedź brzmi nie, a jej oparcie znajduje się we wspomnianej społecznej szkodliwości czynu, która jest warunkiem istnienia wykroczenia. Jej brak powoduje stan niepopełnienia wykroczenia, a co za tym idzie – brak możności nałożenia grzywny na kierującego.

Skoro kwestie odpowiedzialności za wykroczenie mamy już omówioną, czas zająć się trzecim pytaniem: co z odszkodowaniem? Uważam, że proces likwidacji szkody nie będzie się różnił od standardowego, a kwestia odpowiedzialności kierującego może zostać zamknięta bezkosztowo lub z niewielkim procentowo ograniczonym roszczeniem regresowym ubezpieczyciela.

Podsumowanie

Samochody autonomiczne i ich ruch, a także odpowiedzialność nimi kierujących z całą pewnością stanowią żywą problematykę oraz zaczyn do dyskusji o prawie nowych technologii. Pamiętać należy jednak, iż ich funkcjonowanie ma charakter wyjątkowy, ograniczony do ściśle określonych przez ustawę kontekstów.

Artykuł Autonomiczny autobus ukarany mandatem, czyli o odpowiedzialności autonomicznych samochodów pochodzi z serwisu TestHub.pl.

Choć jazda autonomiczna do tej pory wydawała się abstrakcyjną wizją przyszłości, w rzeczywistości dzieli nas od niej stosunkowo niewiele. Producenci sprzętu i koncerny motoryzacyjne wydają mnóstwo pieniędzy na rozwijanie technologii i przeznaczają niezliczone godziny na testy. Czego możesz nie wiedzieć, to że ludzie testują autonomiczne samochody na drodze, być może tuż obok ciebie. Były inżynier Ubera, Anthony Levandowski, obecnie założyciel start-upu Pronto, siedział bezczynnie za kierownicą zmodyfikowanej toyoty prius, przemierzając drogę z San Francisco w Kalifornii aż do Nowego Jorku.

Podróż licząca 3099 mil rozpoczęła się 26 października na moście Golden Gate i zakończyła się prawie cztery dni później na George Washington Bridge na Manhattanie. Zmodyfikowany prius wykorzystywał tylko kamery wideo, komputery i podstawowe mapy cyfrowe, aby odbyć tę podróż. Levandowski powiedział Guardianowi, że chociaż przez cały czas siedział na miejscu kierowcy, nie dotykał kierownicy ani pedałów. Wyjątek stanowiły planowane postoje, żeby odpocząć i zatankować. Jak sam twierdzi, gdyby w samochodzie nie było nikogo, system i tak by zadziałał. Jeśli to prawda, byłaby to najdłuższa zarejestrowana droga pojazdu autonomicznego bez konieczności przejmowania kontroli przez człowieka.

„Jazda ciężarówką to naprawdę ciężka praca. Myślimy, że Copilot może znacznie ułatwić kierowcom i zmniejszyć zmęczenie przy jednoczesnym zwiększeniu bezpieczeństwa”.

Pronto nie będzie sprzedawać nowej technologii Levandowskiego ani używać jej w samochodach osobowych. Zamiast tego będzie stanowić podstawę zaawansowanego systemu wspomagania kierowcy (ADAS) o nazwie Copilot. System oferować będzie utrzymywanie pasa ruchu, tempomat i unikanie kolizji dla komercyjnych ciężarówek. Podobna technologia jest już dostępna w przypadku niektórych luksusowych samochodów. Wszystkie oferowane wspomagania jazdy wymagają jednak od kierowcy koncentracji na drodze.

„Nie będziemy twierdzić, że jest to coś, czego nie ma. Era autonomicznych pojazdów przemierzających USA sama w sobie jest wciąż dość daleko. Nasz system jest wysoce sprawny «na poziomie 2», ale nie wyżej” – oświadczył Anthony Levandowski.

Tak więc nawet jeśli prawdą jest, że na korzystanie z autonomicznych samochodów poczekamy jeszcze kilka lat, już teraz możemy zobaczyć, jak wygląda przejażdżka takim autem. Poniżej zamieszczamy film z przejazdu przez Stany Zjednoczone.

źródło: theguardian

Artykuł Autonomicznym priusem przez USA? pochodzi z serwisu TestHub.pl.

Projekty koncepcyjne rządzą się swoimi prawami, osoby pracujące nad nimi mogą popuścić wodze fantazji, żeby zaskoczyć i zaszokować widownię. Na pewno nie można przejść obojętnie obok takich wizualizacji. Pytanie, ile z konceptu trafiłoby do realizacji gotowego produktu? Na to pytanie być może poznamy odpowiedź w ciągu najbliższych lat, kiedy Ford zabierze się za realizację wizji projektantów i inżynierów.

Jak oceniacie ten projekt? Podzielcie się swoimi spostrzeżeniami w komentarzach.

Źródło:

• www.facebook.com/FordTrucksInternational

Artykuł Futurystyczna ciężarówka F-Vision! pochodzi z serwisu TestHub.pl.

Apple potwierdził tę wiadomość. Field pracuje obecnie nad tajnym programem „Project Titan”. Prowadził produkcję i inżynierię Tesli, ale CEO Elon Musk przejął odpowiedzialność za produkcję w tym roku, po tym, jak firma nie osiągnęła swojego pierwszego celu w pierwszym kwartale dla modelu 3.

Już pisaliśmy o tym, że najlepiej sprzedającym się samochodem elektrycznym wcale nie jest Tesla…

Apple nadal pracuje nad własnym pojazdem?

Projekt Titan został znacznie zredukowany ze względu na jego początkowy zakres, a setki ludzi opuszcza ten dział, ponieważ Apple ma skupiać się na poszukiwaniu partnerów w branży motoryzacyjnej do tworzenia oprogramowania umożliwiającego samodzielne prowadzenie się auta. Gruber spekuluje, że powrót Fielda do Titan sugeruje, że Apple wciąż może być zainteresowany produkcją samych pojazdów, jednocześnie ostrzegając, że pracownicy regularnie przemieszczają się między tymi dwoma firmami.

A Wy jak oceniacie elektryczne samochody? Planujecie taki zakup? Myślicie, że Apple dołączy do wyścigu o elektryczny podbój motoryzacji? Podzielcie się swoją opinią w sekcji komentarzy.

Artykuł Główny inżynier Tesli, jednak wraca do Apple! pochodzi z serwisu TestHub.pl.

ITS rozpoczęło w marcu tego roku pilotażowy program, którego celem jest przygotowanie fundamentów pod ruch autonomiczny. Wybrane ulice oraz obszary Jaworzna zostały zeskanowane przy użyciu laserowych dalmierzy. Powstała w ten sposób mapa zawiera najważniejsze cyfrowe punkty wedle, których autonomiczne samochody będą mogły odnaleźć się w przestrzeni.

Co więcej, w czerwcu bieżącego roku podpisano list intencyjny współpracy między Jaworznem, Ministerstwem Infrastruktury oraz Narodowym Centrum Badań i Rozwoju w myśl, którego w 2019 roku zostanie utworzona specjalna strefa do testów pojazdów autonomicznych. Pomysłodawcy za cel obrali sobie stworzenie transportu publicznego, który będzie po pierwsze częściowo autonomiczny, a po drugie przyjazny dla środowiska – w pełni elektryczny. Autobusy, będące filarem tego systemu, zostaną opracowane w ramach trwającego już programu NCBR „Bezemisyjny Transport Publiczny”.

Prace nad wdrożeniem do ruchu pojazdów autonomicznych wspierane są przez Ministerstwo Infrastruktury, resorty energii, cyfryzacji, przedsiębiorczości i technologii. Zdaniem Ślęzaka nasz kraj jest liderem w Europie pod względem zmian legislacyjnych w kierunku zautomatyzowaniu ruchu drogowego.

Jaworzno szykuje się na testy samochodów autonomicznych

Jaworzno szykuje się na testy samochodów autonomicznych

Jaworzno szykuje się na testy samochodów autonomicznych

Jaworzno szykuje się na testy samochodów autonomicznych

Jaworzno szykuje się na testy samochodów autonomicznych

Jaworzno szykuje się na testy samochodów autonomicznych

A co z kierowcą?

Wątpliwości może wzbudzać fakt, czy pojazdy prowadzone przez komputer nie będą powodowały wypadków drogowych. Ślęzak odpowiada, że to właśnie człowiek stanowi najsłabsze ogniwo w sytuacji, w której dochodzi do wypadku. Kierowca może być zmęczony, zamyślony, czy też nie posiadać odpowiednich umiejętności. Z kolei komputer działa w oparciu o ustalone algorytmy, nie podlega zmęczeniu ani rozkojarzeniu. Dodatkowo elektroniczne mózgi samochodów autonomicznych są w stanie zobaczyć i przewidzieć więcej oraz z większym wyprzedzeniem niż człowiek. Pozytywny wpływ na zapewnienie bezpieczeństwa ma też zdolność do komunikowania się samochodów autonomicznych między sobą w celu, np. ostrzeżenia o zbliżającym się niebezpieczeństwie. Jednym z celów automatyzacji transportu jest maksymalne zminimalizowanie liczby ofiar wypadków drogowych.

Ślęzak zaznacza też, że być może na przestrzeni najbliższych lat będzie można poruszać się samochodem nie posiadając do tego wymaganych uprawnień, czyli prawa jazdy. W samochodzie bez kierownicy, sterowanym przez komputer nie będzie to wymagane.

Autonomiczne samochody na co dzień

Jeśli korzystasz w swoim aucie z adaptacyjnego tempomatu czy asystenta parkowania, poruszasz się samochodem, który posiada pierwszy lub drugi poziom autonomicznej jazdy. Łącznie poziomów jest pięć. Na chwilę obecną Audi A8 dysponuje trzecim, który pozwala na przejęcie przez samochód w określonych przypadkach wszystkich funkcji prowadzenia z zaznaczeniem, że kierowca wciąż musi pozostać czujny i w razie potrzeby zareagować. Oznacza to, że jesteśmy coraz bliżej stworzenia w pełni autonomicznego samochodu. W kolejnym, czwartym poziomie, kierowca będzie mógł spokojnie czytać gazetę lub pisać SMS-a w trakcie, gdy system samochodu przejmie kierowanie, w dodatku komunikując się z innymi pojazdami autonomicznymi dookoła. Ma na to pozwolić, np. zaprezentowany przez Volkswagena I.D. Vizzion, który trafi do produkcji w 2022 roku. Trzy lata później, zgodnie z piątym stopniem z I.D. znikną pedały i kierownica. Audi planuje wprowadzenie swojego w pełni autonomicznego Aicona, a z kolei Volkswagen zaprezentuje SEDRICA, w którym w ogóle nie będzie miejsca dla kierowcy. Będzie on służył do autonomicznego transportu ludzi.

W muzeum Mercedesa w Stuttgarcie samochody samoczynnie parkują. Poprzez aplikację na smartfonie kierowca steruje swoim pojazdem. Może on po podjechaniu pod wejście do budynku zlecić samoczynne zaparkowanie na wyznaczonym parkingu a następnie wezwać samochód, by po niego przyjechał we wskazane miejsce. Proces dojazdu na parking, zajęcia miejsca postojowego, a potem powrót we wskazaną przez kierowcę lokalizację odbywa się w pełni automatycznie.

Ludzie z Audi z kolei dowozili modelami Audi A8L w trybie autonomicznym gwiazdy festiwalu filmowego Berlinale pod czerwony dywan.

Autonomiczne samochody już niedługo

Według dyrektora ITS: „Wdrażanie nowych technologii w zakresie automatyzacji transportu drogowego jest procesem złożonym i długofalowym, dlatego kluczowe jest stworzenie katalogu warunków technologicznych, prawnych i organizacyjnych w celu dopuszczenia takich pojazdów do ruchu drogowego w Polsce”. Biorąc powyższe pod uwagę popularyzacji samochodów autonomicznych czwartego stopnia można oczekiwać w okolicach 2025 roku.

Raport międzynarodowej grupy GEAR 2030 ,w skład której wchodzą członkowie ITS, mówi, że na przestrzeni 10 – 20 lat autonomiczne samochody będą stanowiły 20 – 30 proc. pojazdów w ruchu drogowym.

Źródło: Dziennik Gazeta Prawna

Artykuł Autonomiczne samochody na polskich drogach pochodzi z serwisu TestHub.pl.